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In fast jeder Prozessanlage, Wasseraufbereitungsanlage oder Untertagebergbaubetrieb gibt es ein Gerät, das still und leise die physikalische Arbeit verrichtet, die ein System am Laufen hält: der Aktor. Die Definition von Aktuatoren ist einfach, wenn man den Fachjargon wegnimmt: Ein Aktuator ist ein mechanisches Gerät, das eine Energiequelle, normalerweise elektrische, pneumatische oder hydraulische, in kontrollierte physikalische Bewegung umwandelt. Diese Bewegung wird dann verwendet, um ein Ventil, einen Dämpfer oder ein anderes Stellelement zu öffnen, zu schließen oder zu drosseln.
Kurze Definition: Ein Aktuator ist der Muskel hinter der automatisierten Ventilsteuerung. Es empfängt ein Steuersignal, wandelt gespeicherte oder zugeführte Energie in eine Dreh- oder Linearbewegung um und bewegt den Ventilschaft oder die Ventilkugel in die befohlene Position.
Wofür wird der Aktuator also praktisch verwendet? Stellantriebe werden überall dort eingesetzt, wo ein Ventil, ein Tor oder eine mechanische Verbindung aus der Ferne, wiederholt oder mit einer Präzision betätigt werden muss, die eine Person, die ein Handrad dreht, einfach nicht erreichen kann. Zu den typischen Anwendungen gehören die Regulierung des Durchflusses in einer Rohrleitung, die Isolierung eines Systemabschnitts während einer Notabschaltung, die Anpassung der Klappenposition in einem HVAC-Kanal und die Steuerung von unterirdischen Lüftungsgeräten im Kohlebergbau. Ohne Aktuatoren müssten Anlagenbetreiber manuell zu jedem Ventil gehen und es manuell einstellen, was langsam, inkonsistent und in vielen Fällen unsicher ist.
Wenn Menschen nach den verschiedenen Arten von Aktuatoren fragen, werden sie in den meisten Industriekatalogen basierend auf ihrer Energiequelle in vier große Kategorien eingeteilt. Das Verständnis dieser vier Aktuatortypen ist der erste Schritt zur Spezifikation der richtigen Ausrüstung für eine bestimmte Anwendung.
| Aktuatortyp | Energiequelle | Typische Bewegung | Gemeinsame Anwendung |
|---|---|---|---|
| Elektrisch | Elektrisch motor and gearbox | Rotativ oder linear, präzise Positionierung | Prozessventile, Fernautomatisierung |
| Pneumatisch | Druckluft | Schnelle Vierteldrehung oder linearer Hub | Auf-Zu- und Schnellschaltventile |
| Hydraulisch | Unter Druck stehende Flüssigkeit | Hohe Kraft, langsame bis mäßige Geschwindigkeit | Ventile mit großem Durchmesser, schwere Maschinen |
| Manuell oder mechanisch | Menschliche Anstrengung oder Federkraft | Handrad- oder Hebelantrieb | Backup-Betrieb, kleine Ventile |
Jede Kategorie hat ihre eigenen Stärken. Elektrische und pneumatische Aktuatoren dominieren die moderne Industrieautomatisierung, da sie sich leicht mit Steuerungssystemen verbinden lassen, während hydraulische Einheiten Anwendungen vorbehalten sind, bei denen die reine Kraft die Notwendigkeit einer kompakten Größe überwiegt. Manuelle Stellantriebe bleiben als ausfallsicheres Backup relevant, wenn die Strom- oder Luftversorgung unterbrochen wird.
elektrische Aktuatoren Verwenden Sie einen integrierten Motor, ein Untersetzungsgetriebe und ein Steuermodul, um einen Ventilschaft oder eine Ventilkugel in eine vorgegebene Position zu bewegen. Da sie nur bei Bewegung Strom verbrauchen, eignen sie sich gut für Einrichtungen, in denen die Druckluftinfrastruktur teuer oder nicht verfügbar ist. Moderne Einheiten umfassen typischerweise eine lokale Steuerstation, Positionsrückmeldung, Drehmomentbegrenzung und Kommunikationsschnittstellen für die Integration in ein anlagenweites Steuerungssystem.
Zu den Hauptvorteilen der elektrischen Betätigung in der industriellen Ventilautomatisierung gehören:
Elektrische Stellantriebe werden häufig für Schieber-, Kugel-, Kugel-, Drossel- und Kükenventile in der Wasseraufbereitungs-, Energieerzeugungs-, Öl- und Gas- sowie chemischen Verarbeitungsindustrie spezifiziert.
Nicht alle Ventile bewegen sich auf die gleiche Weise, und hier wird die Unterscheidung zwischen Dreh- und Schwenkantrieben für die korrekte Spezifikation wichtig.
A Elektrischer Antrieb mit mehreren Drehungen ist so konzipiert, dass es viele volle Umdrehungen des Ausgangsdrehmoments liefert und damit dem Gewindeschaftweg von Absperr- und Durchgangsventilen entspricht. Diese Stellantriebe sind ideal, wenn das Ventil Dutzende oder sogar Hunderte Umdrehungen benötigt, um von vollständig geschlossen auf vollständig geöffnet zu gelangen.
A Elektrischer Antrieb mit Vierteldrehung liefert einen Ausgangshub von 90 Grad, passend zum Betriebsbereich von Kugel- und Absperrklappen. Da der volle Hub kurz ist, arbeiten diese Aktuatoren typischerweise schneller als Multiturn-Einheiten mit ähnlichem Drehmoment.
| Funktion | Multiturn | Vierteldrehung |
|---|---|---|
| Typischer Ventiltyp | Tor, Globus, Stecker | Kugel, Schmetterling, Dämpfer |
| Ausgangsbewegung | Mehrere Rotationen | 90-Grad-Drehung |
| Zyklusgeschwindigkeit | Langsamer, allmählich | Schneller, fast augenblicklich |
| Bestens geeignet für | Drosselung und Absperrung bei Ventilen mit langem Schaft | Schnelle Absperrung und Durchflussumleitung |
Einige Ventile und mechanische Baugruppen drehen sich überhaupt nicht; Stattdessen verlassen sie sich auf einen Push-Pull-Vorbau, der sich in einer geraden Linie bewegt. A Elektrischer Liner-Antrieb ist so konstruiert, dass er die Drehleistung eines internen Motors über eine Leitspindel oder einen ähnlichen Mechanismus in linearen Schub umwandelt. Diese Konstruktion ist bei Steuerventilen, Schiebeklappen und bestimmten linearen Absperrventilen üblich, bei denen die Drehbewegung nicht direkt auf die Spindel ausgeübt werden kann.
Zu den wichtigsten Überlegungen bei der Spezifikation eines linearen elektrischen Stellantriebs gehören die maximale Hublänge, die zur Überwindung der Spindelreibung und Druckbelastung erforderliche Schubkraft sowie die Notwendigkeit einer manuellen Übersteuerung bei Stromausfall.
pneumatische Antriebe Verwenden Sie Druckluft, die auf einen Kolben oder eine Membran wirkt, um eine Dreh- oder Linearkraft zu erzeugen. Da es sich bei Druckluft um gespeicherte Energie handelt, eignen sich pneumatische Stellantriebe von Natur aus für ausfallsichere Stellantriebssysteme: Eine Konstruktion mit Federrückstellung treibt das Ventil automatisch in eine vorgegebene sichere Position, wenn die Luftversorgung unterbrochen wird, ohne überhaupt auf elektrische Energie angewiesen zu sein.
Zu den typischen Vorteilen der pneumatischen Betätigung gehören:
Der Nachteil besteht darin, dass pneumatische Systeme eine zuverlässige, gut gewartete Luftversorgung erfordern und eine präzise Modulationssteuerung im Allgemeinen komplexer zu erreichen ist als bei elektrischer Betätigung.
Der Untertagebergbau stellt eine der härtesten Betriebsumgebungen für Automatisierungsgeräte dar. Brennbare Gase, Kohlenstaub, hohe Luftfeuchtigkeit und ständige Vibrationen stellen zusätzliche Anforderungen an die Ventilbetätigung. A Elektrischer Stellantrieb für Kohlebergwerke ist mit einem verstärkten, druckfesten Gehäuse ausgestattet, das interne Funken oder Lichtbögen zurückhält und so keine explosionsfähige Atmosphäre außerhalb des Gehäuses entzünden kann.
Bei der Auswahl des richtigen Stellantriebs für Bergbauanwendungen gehen mehrere Faktoren über die Standard-Checkliste für Übertageanlagen hinaus:
Diese Anforderungen machen elektrische Stellantriebe für Kohlebergwerke zu einer eigenständigen Produktkategorie und nicht zu einer einfachen Variante einer Standard-Industrieeinheit.
Die Wahl zwischen elektrischer, pneumatischer, Multiturn-, Vierteldrehungs- oder linearer Betätigung hängt von einer kurzen Liste technischer Fragen ab. Das folgende Diagramm zeigt die allgemeine Entscheidungssequenz, die Automatisierungsingenieure bei der Spezifikation eines neuen Aktuators verwenden.
Die Drehmomentanforderungen für Kugelhähne steigen mit dem Ventildurchmesser und dem Leitungsdruck, und die Hersteller veröffentlichen Drehmomenttabellen zur genauen Dimensionierung. Nur als allgemeine Referenz für Planungszwecke sehen Ingenieure üblicherweise das folgende relative Muster:
| Größenbereich für Kugelhähne | Relativer Drehmomentbedarf | Typische Aktuatorklasse |
|---|---|---|
| Kleine Bohrung, bis zu 2 Zoll | Niedrig | Kompakte Vierteldrehung elektrisch oder pneumatisch |
| Mittlere Bohrung, 3 bis 8 Zoll | Mäßig | Standardmäßige elektrische Vierteldrehung |
| Große Bohrung, über 8 Zoll | Hoch | Hochleistungs-Vierteldrehung oder hydraulische Unterstützung |
Überprüfen Sie immer das tatsächlich erforderliche Drehmoment anhand des Datenblatts des Ventilherstellers, einschließlich eines Sicherheitsspielraums für die Sitzreibung und das Enddrehmoment, bevor Sie die Auswahl eines Stellantriebs abschließen.
Bei Projekten mit brennbaren Gasen, Kohlenstaub oder anderen klassifizierten Gefahrenbereichen verdient die Wahl zwischen elektrischer und pneumatischer Betätigung in gefährlichen Umgebungen besondere Aufmerksamkeit.
| Rücksichtnahme | Elektrisch Actuator | Pneumatisch Actuator |
|---|---|---|
| Ausfallsicher bei Versorgungsausfall | Erfordert Batterie-Backup oder mechanisches Fail-Safe-Modul | Inhärent mit Federrücklauf-Design |
| Explosionsschutzmethode | Druckfestes oder erhöhtes Sicherheitsgehäuse | An sich geringe Funkengefahr am Antriebsgehäuse |
| Positionierungsgenauigkeit | Hoch, suitable for modulating duty | Am besten für den Ein-Aus-Betrieb geeignet, sofern nicht mit einem Stellungsregler ausgestattet |
| Infrastrukturabhängigkeit | Zuverlässige Stromversorgung und Verkabelung | Sauberes, trockenes und ausreichend dimensioniertes Druckluftnetz |
In der Praxis nutzen viele Anlagen in explosionsgefährdeten Bereichen eine Mischung aus beiden Technologien: pneumatische Betätigung, wo eine schnelle, ausfallsichere Abschaltung entscheidend ist, und elektrische Betätigung, wo eine präzise, ferngesteuerte Modulation im Vordergrund steht.
Ein Aktuator dient zum automatischen Öffnen, Schließen oder Drosseln eines Ventils oder einer Klappe auf der Grundlage eines Steuersignals, sodass ein Bediener das Gerät nicht mehr manuell einstellen muss.
Die vier am häufigsten genannten Kategorien sind elektrische, pneumatische, hydraulische sowie manuelle oder mechanische Aktuatoren, die jeweils durch ihre Energiequelle definiert sind.
Dies hängt vom Ventiltyp ab: Schieber- und Durchgangsventile mit Gewindespindeln benötigen typischerweise einen elektrischen Antrieb mit mehreren Umdrehungen, während Kugel- und Absperrklappen mit einem Hub von 90 Grad einen elektrischen Antrieb mit einer Vierteldrehung benötigen.
Elektrische Stellantriebe für Kohlebergwerke verfügen über druckfeste Gehäuse, verstärkte Dichtungen und Korrosionsschutz für den sicheren Betrieb unter explosionsgefährdeten, staubigen und feuchten Untergrundbedingungen.
Nicht automatisch. Das ausfallsichere Verhalten bei Ausfall der Luftversorgung hängt davon ab, ob der Stellantrieb mit einem Federrückstellmechanismus ausgestattet ist, der das Ventil in eine vorgegebene sichere Position fahren soll.
Das Drehmoment wird anhand der veröffentlichten Daten des Ventilherstellers basierend auf Ventilgröße, Leitungsdruck und Sitzreibung mit einer zusätzlichen Sicherheitsmarge und nicht anhand eines einzelnen festen Werts bestimmt.